淺談古代機器人的歷史

機器人一詞的出現和世界上第一臺工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有３０００多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。

西周時期，我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的.機器人。

春秋後期，我國著名的木匠魯班，在機械方面也是一位發明家，據《墨經》記載，他曾製造過一隻木鳥，能在空中飛行“三日不下”，體現了我國勞動人民的聰明智慧。

公元前２世紀，亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人──自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力爲動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以藉助蒸汽唱歌。

１８００年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計裏鼓車。計裏鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。

後漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了“木牛流馬”，並用其運送軍糧，支援前方戰爭。

１６６２年，日本的竹田近江利用鐘錶技術發明了自動機器玩偶，並在大阪的道頓堀演出。

１７３８年，法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。

在當時的自動玩偶中，最傑出的要數瑞士的鐘表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。１７７３年，他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿着畫筆和顏色繪畫，有的拿着鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館裏的少女玩偶，它製作於二百年前，兩隻手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂，現在還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。

１９世紀中葉自動玩偶分爲２個流派，即科學幻想派和機械製作派，並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。１８３１年歌德發表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克魯斯”；１８７０年霍夫曼出版了以自動玩偶爲主角的作品《葛蓓莉婭》；１８８３年科洛迪的《木偶奇遇記》問世；１８８６年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面，１８９３年摩爾製造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。

進入２０世紀後，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些適用化的機器人相繼問世，１９２７年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人“電報箱”，並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。１９５９年第一臺工業機器人（可編程、圓座標）在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。